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第2139章 最大的隐患这是两世都从没有解决的难题（第5页）

最后十米。

苏神开始了自己的抵抗！

只见他先是支撑腿离地瞬间的角度控制，利用膝关节微屈锁定。

离地时膝关节角度从o-o米的°±°进一步调整为°±°。

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屈曲幅度增加°。

确保股四头肌肌腱保留的弹性形变，约j势能。

避免完全伸直导致的刚性冲击。

此角度使肌腱粘弹性系数处于最优阻尼状态。

力的衰减时间从oo秒延长至oo秒。

垂直度损失控制在oos以内。

然后调整踝关节跖屈节奏。

蹬伸阶段踝关节跖屈度从oo°s降至o°s，放缓o。

但跖屈幅度保持o°，形成“慢度-全幅度”的蹬伸模式。

这种调整使地面反作用力的水平分量占比从微升至，以此抵消步长缩短带来的推进力损失。

其后做髋关节后伸幅度变化。

后伸角度从°±°增至°±°，通过髂腰肌额外收缩ooo秒，以延长髋关节力时间。

让自己每步多获得n·的旋转力矩，补偿下肢肌肉疲劳导致的后摆动力不足。

都做好之后，才算是完成了支撑腿离地瞬间的角度控制一个方面。

既然是自己最难攻克的一个分段，哪这么容易搞定呢？

真这么容易搞定，兰迪和他不早就解决了吗？

支撑腿离地瞬间的角度控制搞定后，接着是离地后摆动腿的协同控制。

用支撑腿离地后oo秒内，摆动腿角度从o°s逐步提升至o°s，而非直接爆。

通过腘绳肌“渐进式收缩”，避免惯性力骤增对疲劳肌肉的冲击。

此阶段转动惯量波动控制在±ookg·。

比o-o米缩小ookg·。

确保惯性传递稳定。

接着摆动腿折叠角度在o-米保持o°±°，-oo米微调至°±°，收紧°，企图通过小腿与大腿夹角从°±°缩至°±°，减少空气阻力。

这样每步节省oj克服阻力的能耗。

小腿折叠的“动态收紧”后，再做足尖方向的“定向控制”。

足尖内扣角度保持°±°。

着地前oo秒微调至°。

使触地瞬间压力中心与髋关节投影点的水平距离稳定在。

避免侧向力分散。

使得侧向惯性力占比控制在以下。

离地后摆动腿的协同控制，搞定。

但是，还不够，还远远不够。

接下来是躯干与核心的稳定性调节。

先采取躯干前倾的“动态锁定”。

让自己前倾角度维持°±o°。

比o-o米减少o°。

通过腹外斜肌“分级收缩”，张力on±n，将重心投影点波动范围控制在支撑点前方±o，避免过度前倾导致的失衡。

竖脊肌收缩强度保持，既不增加能耗，又能维持核心刚性。

柔性释放，绝对不是说就放弃刚性。